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[实用新型]视觉系统-CN201821402295.5有效
发明人：周磊;张丹丹;鲁异 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉系统，包括：本地服务器；视觉装置，与所述本地服务器通信连接，适于拍摄被检测产品的图像；和视觉识别系统，运行在所述本地服务器上，适于根据所述视觉装置拍摄到的图像识别所述被检测产品的至少一个特征所述视觉系统还包括智能移动终端和网络，所述智能移动终端适于通过所述网络与所述本地服务器通信连接，从而可通过所述智能移动终端对运行在所述本地服务器上的所述视觉识别系统进行远程操作，从而扩大了视觉系统的应用范围
视觉系统智能移动终端服务器视觉识别系统服务器通信视觉装置本实用新型图像识别远程操作拍摄检测网络图像应用

[发明专利]视觉系统-CN03810804.6有效
发明人： I·萨迪克;J·C·赫金斯;M·R·赖斯;G·E·维卡 -专利权人：应用材料有限公司
申请日： 2003-04-18 - 公布日： 2005-08-10 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：一般地，提供了一种用于观察处理系统内的图像的方法和装置。在一个实施例中，一种装置包括一个板，该板使照相机、发送器和电池与其连接。该板适于通过衬底传输自动机械在半导体处理系统周围传输，从而允许从距离系统较远处观察系统内的图像。被观察的图像可以用于自动机械位置的系统检查和校准，以及其他用途。
视觉系统

[发明专利]视觉系统-CN200580038703.2无效
发明人：托尔莫德·恩乔尔斯泰德;米卡埃尔·林格伦;厄于斯泰因·达姆豪格;塞德塞尔·弗雷特海姆 -专利权人：新标志股份有限公司
申请日： 2005-11-02 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：用来从笔、指示器或其它导向物体以编码图样图像的形式投射红外或近红外或低强度可见光的方法和设备(16)，该图样图像可由相机和识别系统检测到，但对于用户和观众不可见或几乎不可见，因此在显示、计算机支持工作和/或计算机的其它交互工作期间控制计算机并与计算机(19)交互，包括远离(11)和接近(10)前或后投影屏幕或者可能其它类型的显示屏幕的指示、选择、绘图和书写，而没有任何分散注意力的视觉图样或点，而对用户和观众的可能的视觉反馈可由计算机和显示系统以受控的且上下文敏感的方式产生在显示屏幕上
视觉系统

[发明专利]一种立体视觉系统工作空间和工作视角级联扩展方法-CN202010487757.3有效
发明人：孟偲;邓鑫亮 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体视觉系统工作空间和工作视角级联扩展方法，将多立体视觉系统中的一个立体视觉系统作为全局视觉系统固定不动，其他立体视觉系统可在工作过程中根据需要随意移动位置、调整视角，从而有效扩展立体视觉系统的工作空间与工作视角，提升立体视觉系统的灵活性。在全局立体视觉系统下看不到的待测量目标，可通过其他立体视觉系统实现待测量目标在全局坐标系下的间接定位，达到克服单个立体视觉系统视角受限和工作空间有限的目的，克服传统方案多立体视觉系统在工作过程中不能调整位姿的局限，使立体视觉系统的应用更加广泛。
一种立体视觉系统工作空间视角级联扩展方法

[实用新型]一种车载触摸屏显示器贴合对中设备-CN201821092335.0有效
发明人：施文汉 -专利权人：广州联旭自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车载触摸屏显示器贴合对中设备，包括对中设备底座、六轴机械手、视觉系统固定横梁、视觉系统固定架、相机阵列视觉系统和夹具，所述对中设备底座的顶部表面一侧焊接有支撑架，所述支撑架的顶部一侧焊接有视觉系统固定横梁，所述视觉系统固定横梁的表面上套装有视觉系统固定架，且视觉系统固定架通过螺丝固定在视觉系统固定横梁上，所述视觉系统固定架的底部安装有相机阵列视觉系统，本实用新型通过相机阵列视觉系统代替肉眼完成触摸屏和显示器对中
视觉系统贴合对中设备固定横梁固定架相机阵列触摸屏显示器本实用新型六轴机械手触摸屏支撑架底座显示器焊接夹具顶部表面螺丝固定作业过程上套

[发明专利]一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法-CN202210997109.1有效
发明人：李肖;李伟;辛海军;陈怀远;殷晓康;袁新安;陈兴佩;周晶玉;冀全鑫;陈炳荣 -专利权人：中国石油大学（华东）;潍坊市特种设备检验研究院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法。一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法，其具体通过对由一个双棱镜和一个真实相机组成的双棱镜单目立体视觉系统进行三维光路分析，最终计算得到双棱镜的有效几何参数和双棱镜单目立体视觉系统的成像参数。一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法，包括有搭建双棱镜单目立体视觉系统；构建双棱镜单目立体视觉系统的坐标系，并对双棱镜单目立体视觉系统进行参数定义；建立双棱镜单目立体视觉系统的折射模型；确定双棱镜单目立体视觉系统成像的有效区域，对双棱镜单目立体视觉系统的参数进行计算的步骤特征。
一种棱镜立体视觉系统三维分析方法

[发明专利]一种自动化显微操作装置-CN200910112251.8无效
发明人：席文明 -专利权人：厦门大学
申请日： 2009-07-24 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： G02B21/32 文献下载
摘要：设有顶视觉系统、CCD摄像头、侧视觉系统、机械手、转镜、连接线和计算机。顶视觉系统经连接线与计算机连接，设于侧视觉系统上的CCD摄像头通过连接线与计算机连接，机械手设于顶视觉系统下方，转镜设于侧视觉系统下方。顶视觉系统用于确定机械手上抓取的物体在xy平面的位置，并将该位置通过顶视觉系统成像后传给计算机。侧视觉系统用于确定机械手上抓取的物体在z方向的位置，并将该位置通过侧视觉系统成像后传给计算机。通过顶、侧视觉系统可得物体三维位置信息，通过计算机，利用图像控制机械手的自动化运动。
一种自动化显微操作装置

[发明专利]一种测试双目视觉系统的实际有效视场范围的装置及方法-CN202011231952.6有效
发明人：关沛峰;王志刚;李春田;薛富云;马家兴 -专利权人：广州艾目易科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种测试双目视觉系统的实际有效视场范围的装置，包括：测试系统及双目视觉系统；测试系统包括：磁性验证板、4个吸附于磁性验证板上的标记物；磁性验证板垂直于地面放置，且设置于双目视觉系统的理论有效视场的交界面处；标记物放置于所述双目视觉系统的标称范围的顶点处；双目视觉系统包括：左摄像机和右摄像机；双目视觉系统水平放置，左摄像机和右摄像机的连线与磁性验证板平行；满足双目视觉系统同时检测到所述4个标记物时，双目视觉系统的实际有效视场满足标称范围本发明的测试方法使得双目视觉系统的有效视场范围测量变得更加的简单，只要测量交界处的视场范围即可验证整个双目视觉系统的有效视场范围是否符合要求。
一种测试双目视觉系统实际有效视场范围装置方法

[发明专利]一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统-CN201910748744.4在审
发明人：胡小波;王世忠 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及视觉系统与激光雷达融合技术领域，公开一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统。所述视觉系统与激光雷达融合装置包括固定板和固定组件，固定板用于安装激光雷达，固定组件包括相互连接的滑动部和连接部，滑动部滑动设置于固定板上，连接部用于安装视觉系统，视觉系统和激光雷达分设于固定板的两侧。本发明通过固定组件的滑动部在固定板上滑动，以带动视觉系统相对固定板滑动，从而根据实际情况来调整视觉系统的位置，以降低安装和调试的复杂度和难度。视觉系统和激光雷达分设于固定板的两侧，防止视觉系统和激光雷达在测距时发生干涉，提高了视觉系统和激光雷达测距的准确性。
视觉系统激光雷达固定板固定组件融合装置滑动部测距融合系统滑动分设滑动设置复杂度调试干涉融合

[实用新型]一种制动盘盘号自动识别系统-CN202020246686.3有效
发明人：钟贤青;郑振平 -专利权人：开异智能技术（上海）有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种制动盘盘号自动识别系统，包括第一支座，第一视觉系统，第二支座，第二视觉系统，可调机架装置和第三视觉系统，本实用新型上光源和下光源的设置，在光线昏暗的时候，上光源与下光源能够起到光线补偿作用，提高了盘号的识别效率；可调机架装置的设置，直线驱动器带动安装座滑动，可适用于不同尺寸的盘号识别；第一视觉系统，第二视觉系统和第三视觉系统的设置，第一视觉系统，第二视觉系统和第三视觉系统上设置有可供制动盘活动的槽口，能够更好的将制动盘置于视觉系统下，提高识别效率，有效的降低了人力劳动强度，并提高了制动盘盘号的输入精度，避免出错。
一种制动盘盘自动识别系统

[实用新型]一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统-CN201921315128.1有效
发明人：胡小波;王世忠 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉系统与激光雷达融合技术领域，公开一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统。所述视觉系统与激光雷达融合装置包括固定板和固定组件，固定板用于安装激光雷达，固定组件包括相互连接的滑动部和连接部，滑动部滑动设置于固定板上，连接部用于安装视觉系统，视觉系统和激光雷达分设于固定板的两侧。本实用新型通过固定组件的滑动部在固定板上滑动，以带动视觉系统相对固定板滑动，从而根据实际情况来调整视觉系统的位置，以降低安装和调试的复杂度和难度。视觉系统和激光雷达分设于固定板的两侧，防止视觉系统和激光雷达在测距时发生干涉，提高了视觉系统和激光雷达测距的准确性。
一种视觉系统激光雷达融合装置

[发明专利]一种视觉检测装置-CN202210674083.7在审
发明人：尚军;王猛;刘智超;王维;刘贺;孙大伟;杨鑫;程长安;牛兆军;于春盛 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检测技术领域，具体公开了一种视觉检测装置。视觉检测装置包括检测平台、摆动单元、视觉系统承载平台及视觉系统，摆动单元设置于检测平台上，摆动单元能于检测平台上方沿弧形面摆动；视觉系统承载平台设置于摆动单元上，视觉系统承载平台能于摆动单元上做圆周分度运动，且圆周分度运动的方向与摆动单元的摆动方向不同；视觉系统设置于视觉系统承载平台上。本实施例提供的视觉检测装置，视觉系统能于摆动单元上做圆周分度运动，摆动单元能于检测平台上方沿弧形面摆动，该运动方式可以使视觉系统的检测范围增大，适合大型工件的检测，且该结构简单，整个检测装置的联动动作少
一种视觉检测装置

[发明专利]一种基于多目视觉消防系统的消防灭火方法-CN202211258327.X有效
发明人：潘禄;李伟;朱劲松;刘中冠;张博;王勇;赵桔贤;朱骁;赵威 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多目视觉消防系统的消防灭火方法，多目视觉消防系统包括消防炮、双目视觉系统、监测视觉系统，移动底盘和控制系统；双目视觉系统作为载体安装在移动底盘上，用于获取火场的双目图像、识别火场并获取火场的三维位置；监测视觉系统作为载体安装在移动底盘上，用于获取火场的图像和识别火场；消防炮作为载体安装在移动底盘上，用于向火场发射灭火射流，同时具有水平与俯仰角度反馈功能；控制系统，与移动底盘、消防炮、双目视觉系统以及监测视觉系统的控制信号连接本申请通过监测相机可扩大双目相机的视野，并且提出了基于监测相机的双目视觉系统快速对准火场方法，提高了双目视觉系统的快速性和视野范围。
一种基于目视消防系统消防灭火方法

[发明专利]具备分布式机器视觉系统的枸杞采摘装置-CN201510862051.X在审
发明人：李娟;岳丹松;范继臣;陈晶;郭亭亭;闫法兵;田志超 -专利权人：青岛农业大学;青海芊芊农牧科技开发有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种具备分布式机器视觉系统的枸杞采摘装置。所述枸杞采摘装置包括机架以及设置在机架上的控制系统、驱动系统、电源系统、高位视觉系统、低位视觉系统、视觉升降系统、枸杞采摘机械手和枝条定位机械手。高位视觉系统通过视觉升降系统与机架相连。视觉升降系统的运动可以带动高位视觉系统的运动，从而采集高处的图像。枸杞采摘装置还包括设置在机架上的滑台升降系统，低位视觉系统、视觉升降系统、枸杞采摘机械手以及枝条定位机械手均通过电动转盘设置在滑台升降系统上，进而与机架相连。本发明极大地扩大了视觉系统的视野范围，大大减轻了杞采摘机在狭窄田间中的机器视觉和机械手采摘工作范围受限的问题。
具备分布式机器视觉系统枸杞采摘装置

[发明专利]一种自动定位纺织品缺陷检测系统-CN202110608814.3有效
发明人：陆伟 -专利权人：苏州精梭智能技术有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： D06H3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动定位纺织品缺陷检测系统，包括导轨、设置在所述导轨上的视觉系统、控制系统，所述视觉系统在所述控制系统的控制下沿导轨移动；所述导轨上设置有与所述控制系统连接的传感器，所述控制系统根据所述视觉系统经过所述传感器的时刻和预设的视觉系统的移动速度计算所述视觉系统的位置，并根据所述视觉系统的位置控制所述视觉系统进行拍摄。本发明提供的自动定位纺织品缺陷检测系统对多台纺织机自动化执行缺陷检测，且能够在多台纺织机中作出区分。
一种自动定位纺织品缺陷检测系统

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